雷达

事故数据显示，76%以上的事故完全是由人为失误造成的；94% 的事故都包含人为错误。ADAS（高级驾驶辅助系统）配备了多个雷达传感器，可以很好地支持无人驾驶的整体功能。当然，这里有必要说明一下，RADAR全称为RadioDetectionAndRanging，利用无线电波来探测和定位物体。

目前的雷达系统一般使用24 GHz或77 GHz工作频率。77GHz的优势在于测距和测速精度更高，水平角分辨率更好，天线体积更小，信号干扰更少。

短距离雷达一般用于替代超声波传感器，支持更高水平的自动驾驶。为此，汽车的每个角落都将安装传感器，并且汽车前部将安装用于远距离检测的前视传感器。在车身360°全覆盖雷达系统中，还将在车身两侧中间安装额外的传感器。

理想情况下，这些雷达传感器将使用 79GHz 频段和 4Ghz 传输带宽。然而，全球信号频率传输标准目前仅允许77GHz信道中的1GHz带宽。如今，雷达MMIC（单片微波集成电路）的基本定义是“3个发射通道（TX）和4个接收通道（RX）集成在单个电路上”。

一个能够保证L3及以上无人驾驶功能的驾驶辅助系统至少需要三个传感器系统：摄像头、雷达和激光检测。每种传感器应该有多个，分布在汽车的不同位置，并协同工作。尽管现在已经具备了所需的半导体技术以及摄像头和雷达传感器开发技术，但就技术和商业问题而言，激光雷达系统的开发仍然是最大且最不稳定的挑战。